固定式液壓碎石機械手承諾守信 恒創

造成孔內不進尺的原因有哪些？

孔內不進尺的原因是多方面的，有巖層、鉆頭質量、轉速、水量、壓力、機械性能等方面的原因。紹爾鉆機性能、鉆頭加工、鉆頭口徑諸多方面與其他鉆機有所不同，它出現的情況也會不一樣，需要仔細分析判斷，對癥解決。主要有以下幾點：

1：鉆頭金剛石填料與巖石硬度不級配，金剛石顆粒出露時間有問題，需重新調換金剛石鉆頭。

2：井內巖心管內巖心堵塞。

3：巖層軟，孔徑增大，鉆具同心度上下不一致。

4：井內鉆具之間連接部位有脫扣現象。

5：巖心管鉆進使用過長，絲扣部位壁薄鼓包，金剛石鉆頭已掉入井底。

6：金剛石鉆頭內、外刃直徑與鉆頭鋼體內、外刃直徑一致，已無鉆進克取巖石能力。

7：在低于5級巖石鉆進，應將金剛石鉆頭換為合金鉆頭或復合片鉆頭。

8：金剛石鉆頭在鉆進中，胎體有崩裂掉塊造成鉆頭無工作層。

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

　機械式的液壓助力機械手動力轉向系統一般由助力機械手液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。機械手安全性裝置斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。無論車是否轉向，助力機械手這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。助力機械手所以，也在一定助力機械手程度上浪費了資源。可以回憶一下：開這樣的車，助力機械手尤其是低速轉彎的時候，助力機械手覺得方向比較沉，助力機械手發動機也比較費力氣。又由于液壓泵的壓力很大，助力機械手也比較容易損害助力系統。機械式液壓助力轉助力機械手系統由液壓泵及管路和油缸組成，助力機械手為保持壓力，不論是否需要轉向助力，助力機械手系統總要處于工作助力機械手狀態，能耗較高，助力機械手這也是耗資源的一個原因所在。

 機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

機械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路；

3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。