三菱機器人維修咨詢客服「嶺南機器人」

KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數并要求操作人員重新校正。

PLC與智能傳感器、智能執行裝置（如變頻器），也可聯成設備網。也可通訊，交換數據，相互操縱?？陕摻映蛇h程控制系統，系統范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠程控制，既進步了控制能力，又簡化了硬件接線及維護。

PLC與可編程終端也可聯網、通訊。PLC的數據可在它上面顯示，也可通過它向PLC寫數據，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計算機通訊，加進信息網。利用計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機器人DSQC 504機器人電路板維修可實現計算機對控制系統的監控與數據采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。

一、故障現象及原因分析

在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。

二、應急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調至參數。

驅動器出現奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施  

庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅動器報警 

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機器人示教器是控制機器人的關鍵部份，涉及到整體機器人的運作和生產，KUKA庫卡機器人示教器維修尤為重要。其技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域。是一門跨學科綜合技術，KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點。