韶關(guān)自動(dòng)噴漆機(jī)械手廠品質(zhì)售后無(wú)憂,昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

噴涂機(jī)器人為我們的工作帶來(lái)了便利，在剛買(mǎi)來(lái)的時(shí)候也有一個(gè)安裝過(guò)程，或者是使用中都會(huì)有安裝的時(shí)候，在安裝過(guò)程中注意安裝順序，避免為后面的安裝造成干擾，影響正常的安裝。

安裝噴涂機(jī)器人時(shí)將所需要的各種配件都劃分好，并且擺放整齊，放在一個(gè)固定的地方，避免有些小零件因?yàn)橐粫r(shí)忙亂而丟失，這樣就會(huì)影響設(shè)備的安裝和安全性能。鋁合金型材支架上的螺旋一般都具有空間對(duì)稱結(jié)構(gòu)的螺旋。鎖緊螺旋時(shí)一定按照螺旋的對(duì)角線裝配，以便槽組成局部集中，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)影響型材的形狀。

安裝完之后的檢查工作是不能少的，查看是否所有的配件安裝完成，并且緊固，確保能安全使用。

噴涂設(shè)備對(duì)粉末涂料的要求：

⑴外觀應(yīng)疏松，無(wú)雜質(zhì)，無(wú)結(jié)塊，色澤均勻一致。

⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說(shuō)涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細(xì)粉末，極易造成粉塵，不宜過(guò)多。當(dāng)粉末粒度超過(guò)90微米時(shí)大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時(shí)調(diào)用貯存程序，方便快捷。

內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。

機(jī)器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級(jí)別的水平。

機(jī)器人仿形噴涂軌跡精準(zhǔn)，噴涂均勻性好。

機(jī)器人噴涂潔凈度高。

噴柜內(nèi)安裝1臺(tái)噴涂機(jī)器人，有效半徑R=1300mm ，節(jié)省涂料。

根據(jù)客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動(dòng)調(diào)節(jié)。

由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)數(shù)、信號(hào)的輸入輸出，大大提高了機(jī)器人與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的配合精度。