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發布時間：2020-12-17 16:53
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低壓伺服驅動器
一種低壓伺服驅動器，其特征在于，包括：功率驅動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結構；其中，所述功率驅動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結構固定連接。位置模式支持指令脈沖 方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒能
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伺服驅動器廠家——伺服系統特點
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生準確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
伺服驅動器與變頻器的一個重要區別
變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p，n轉速，f頻率，p極對數)。
伺服驅動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
