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發布時間：2021-08-16 10:49
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車燈抓取機器人移載工裝
一種汽車燈具工序間自動移載方法，它包括以下步驟：
步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺處，將其放入預裝胎具上進行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機械手開始動作；在清洗過程中經等離子體表面活化形成的自由基，能夠進一步加成特定官能團（官。六軸機械手運動到裝配工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設備自動合模進密檢測動作；
步驟二，氣密檢測完畢后，氣密設備自動開模，氣密設備開模到位后，發送動作信號給六軸機械手，六軸機械手運動到氣密工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動到打標工作臺處，并將其移動放置到打標胎具上；
防霧涂料在汽車車燈行業上的應用，已經有十多年的歷史了。隨著汽車工業的發展和進步，汽車用戶對汽車車燈質量要求越來越高車燈霧氣和車燈漏水的判斷方法
霧氣
車燈外表看是白茫茫的霧氣，大多數霧氣集中在車燈下部，沒有霧氣的部分是很干凈的，這時候建議開啟大燈大約15 min或稍長時間，利用大燈燈泡所散發出來的大量熱量將霧氣蒸發。
技術參數
涂料主要構成：親水性部分、憎水（鎖水）性部分、固化劑、表面活性劑等。
目前各車燈廠使用的多數為雙組分涂料，并且固含量都在10%左右。
噴涂環境：溫度20~30 ℃；相對濕度35%~80%；烘干條件每種涂料各不相同，具體根據涂料供應商的TDS文件進行控制。噴涂厚度：1~5 μm。噴涂方式：機械手自動噴涂或手工噴涂。主要設備：防霧涂裝線
