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發布時間:2020-12-26 13:34  
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一、機器人本體的維護
1、普通維護
1)清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。6)檢查冷卻器冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件。請勿使用干布。
2)中空手腕的清洗維護
根據實際情況,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方
便。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。