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發(fā)布時間：2021-10-11 21:02
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定量采樣檢測機器人
是對中央空調風管內表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的設備，不但可以作為行業(yè)管理部門對管道狀態(tài)做科學定量分析的專業(yè)采樣設備，還可作為清洗工程公司對清洗質量進行控制的設備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。
定量采樣機器人
由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內表面積塵量的測量不確定度。
