衛浴噴涂的用途和特點 常州柯勒瑪智能3

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

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噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴涂的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

??的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。噴幅寬度受到下述參數的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。

家具噴涂

進口噴涂機器人，手持示教快速編程技術，編程快速，準確，有效！廣泛應用于家具，門板，衛浴陶瓷，塑料，汽車等行業。可為客戶進行試噴打樣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業機器人系統集成解決方案，提供從設計研發，生產制造，銷售，服務于一體的覆蓋全項目周期的產品與服務。

> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現有系統整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。