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制造業中，越來越多的企業已經認識到機器人機械手代替人工實現自動化生產的價值。機器人領域向深廣發展的巨大空間，各種用途的工業機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產的整體生產效率。  

在沖壓自動化生產線中，沖壓件的生產效率與質量，除了與產品的設計和模具有關外，同時與生產中上下料搬運的環節也有很大的關系。傳統的人工作業存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設備代替人工作業能實現快速而準確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產效率與質量，對于沖壓等重復性、危險性、節奏較高的加工行業，“節省人工成本”，“保障人工及設備的安全”，“穩定產能和產品質量”是現代化工業“開拓創新”精神的重要表現。因此，研發沖壓機械手，具有十分重要的意義。

在機器手設計方面，廣泛存在兩大思想流派。一個是操作簡單明了并能把某種工作做好的機械手——依靠兩三根「手指」（所形成的鉗子）輕而易舉地完成許多工作。第二種是完全按照人類雙手進行模擬的機械手——擁有一根拇指的其他四根手指，這是基于人類數百萬年進化而成的雙手去設計的機械手，不管怎么說，我們身邊所有的物體都是根據我們的雙手去設計的，所以如果你希望機器人能夠盡可能做到更多事情，那么它蕞好是擁有一雙像真人的手一樣的手。

注塑機機械手的維護要點：檢查成型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，蕞好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。