周口電動缸生產品牌企業 江森特

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉動，從而實現jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

  直流電機就是產生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優點：調速范圍大，能實現無級平滑調速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業的售后服務成本。它的這種特點對生產機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變為直流電能，被廣泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現在，一些發電廠中的同步發電機的勵磁裝置還在使用直流發電機。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業上的應用做介紹，以便大家盡力開發電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。

這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯結作旋轉運動，滾珠螺母與筒形推桿聯結,套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節省電能相對

的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內停止轉動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。