數控角鋼法蘭自動焊接機報價信賴推薦“本信息長期有效”

角鋼法蘭焊接機——焊絲的選擇

在開始焊接之前，自動焊接機根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。

如果情況嚴重的話，還會出現卡死現象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現象，要及時清理焊絲導管，以免上述問題的發生。

角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法

(1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機——性能指標分析

1.智能性指標分析

要求所設計的系統具有一定的智能性，其中包括系統自檢功能，故障嘗試自修復功能，故障保護功能，自動循跡---焊縫功能。

2.可擴展性指標分析

系統應該留有一定的對外接口，以滿足系統在線編程或離線編程，隨著internet技術的發展和物聯網技術的發展，要求系統需要留有特定的接口模塊。系統必須具備可升級性，以滿足不同應用場合的重新組裝和升級。