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發布時間:2020-12-30 16:25  
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制造就是制造,不要總是被
去年早些時候,“互聯網 ”曾經被視為“智能制造”的靈丹妙藥。經過一段時間的爭吵、實踐和沉淀,“制造業 互聯網”的融合,才勉強修成正果。這看上去不過是一個詞的順序顛倒,背后卻是不同角色的利益集團,在進行話語權的。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
淺析工業機器人的基本組成結構
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人,它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎。現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。
現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統:
(1)驅動系統
要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。