天津納博特斯克RV減速機近期行情「晟華曄機器人」

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機傳動小斜齒輪磨損

RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。

　　立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。

　　齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。

　　立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發熱和漏油。

RV減速機速比的計算方法

RV減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。

　　減速比的計算方法：RV減速機電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

　　2、通用計算方法：RV減速機的減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數,MB無級變速機的使用注意事項。

　　3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可,NRV減速機。

　　4、RV減速機皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。 　　RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象。 其實這個和一些廠家的編號有關，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。