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齒輪的加工的工藝過程分為三個要點，首先是定位基準的選擇，其次是齒輪毛坯的加工，后是齒端的加工。

齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的機床和加工精密齒輪的高的精度機床。古代的齒輪是用手工修銼成形的。

仿形加工：齒輪加工用具割斷齒輪齒槽，刀具的'截面外形'是齒槽的外形。加工齒輪時，沒有齒輪嚙合活動，被加工齒輪精度低，總精度低于11級。

齒輪的毛坯加工：齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工工藝過程中占有很重要的地位，因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來。無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪毛坯的加工。仿形加工：齒輪加工用具割斷齒輪齒槽，刀具的"截面外形"是齒槽的外形。加工齒輪時，沒有齒輪嚙合活動，被加工齒輪精度低，總精度低于11級。

螺旋非圓齒輪傳動齒廓坐標的計算齒輪與齒條嚙合示意由圓柱齒輪嚙合原理可以知道，當齒條（或滾齒刀）與齒輪嚙合時，齒輪轉動，而齒條作直線運動。如，嚙合過程中，開始時齒條齒頂上的一點A與齒輪齒根上的一點Ac重合；隨著齒輪的順時針轉動，嚙合點沿公法線移動。當兩嚙合法面脫離之前，齒條齒根上的一點B與齒輪齒頂上的一點Bc重合。AB線是公法線并通過節點，它是與節圓公切線t成A角（壓力角）的嚙合線。

行星齒輪的特點介紹：

1.體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

2.傳動效率會高：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。

3.傳動范圍大：i＝2.8～2000

4.傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

5.適應性強且耐用。主要零件均采用合金鋼經滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉平穩、噪音小、使用受命10以上。