線控底盤開發擇優推薦「多圖」

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

EPS和SBW的區別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環節。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品，一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發展理念，定位為技術驅動型公司，堅持輕資產輕結構的發展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發及產業化應用，實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區域限定場景展開，結合全國各地產業園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮、示范運營區等銷售產品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現規模化大批量銷售及運營服務。

自動駕駛底盤的運用

自動駕駛底盤的運用。在整個控制過程中，應提高底盤執行器的功能，提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執行，是自動駕駛控制技術的核心組成部分，對整個底盤系統有非常高的要求。

直觀的體現是線控轉向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統很容易搶奪方向盤。

自動駕駛底盤與線控底盤

自動駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態。然而，底盤車輛和輪胎動力學具有復雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復雜動力學模型的求解機理，以促進智能車輛動力學應用的發展。

智能車輛在復雜場景中需要的感知狀態，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復雜交通場景下底盤動態域控制中車輛動態狀態的感知與預覽技術，探索車輛動態穩定邊界的量化機制，消除高度復雜動態交通環境的不確定性。

毫無疑問，自動駕駛是有線控制底盤的充分條件。