您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-10-14 03:56
【廣告】
AGV養護
AGV養護-日常檢查
認真周全的保養，能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。
1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動液
檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。
2、擋貨架、貨叉檢查
檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。
3、前輪、后輪檢查
檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動，輪胎軸承是否損壞。
4、電磁制動器檢查
檢查電磁制動器是否正常工作。
5、液壓油檢查
檢查油箱時，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度，請補加液壓油。
6、鋰電池檢查
檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。
7、安全功能檢查
對安全激光進行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊
8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕
檢查儀表操作界面，各個開關、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。
9、門架鏈條張緊度檢查
貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。
11、檢查 AGV 車控制檢查
檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。
12、其它
如異常噪音檢查。
注：除了檢測燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統前，必須關掉鑰匙開關，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。
智能工業制造和工業自動化的發展
智能工業制造和工業自動化的發展給人們帶來了許多的不可思議的新鮮事物，其中AGV就是其中較為明顯的新鮮事物之一。同時，隨著計算機技術以及各種智能硬件軟件的出現，AGV研發技術不斷升級和成熟，它還獲得了更多的發展空間。那么，在現在的工作和生活中，哪些行業里AGV應用較為普及呢？
物流公司的分揀工作
從事物流工作的人都明白，在工作內較復雜，較令人頭疼，較耽誤人工和時間的當屬物件的分揀工作。數量之多，種類之多，不同輸送地之多都是影響分揀效率和時間的因素存在。所幸的是當AGV面世讓這種復雜，耽誤人工和時間變得簡單了。亞馬遜公司的一位工作人員表示，“我們提前通過電腦對AGV的操作系統進行編輯，為每臺不同的小車選定不同的分揀產品類型，當通過控制機對這些小車下達命令后，這些AGV機器人便會通過自身的系統選擇較優的運行路線，找到所需的產品以及貨架，然后將貨架整體移動到工作臺，進行產品的分揀?！边@位工作人員簡單的講述了AGV小車的操作模式。
盤點AGV的“眼睛”使用的各種方案很有必要
AGV全稱為“自動導引車”，想要實現AGV的自主運動，需要使用多種傳感器，這些傳感器就像AGV的“眼睛”。選用一款合適的“眼睛”，在AGV的設計中起到舉足輕重的作用。
經過幾年的迅猛發展，AGV已經成為自動化行業不容忽視的一個新產業，預期未來也將大行其道，獲得巨大的市場份額。盤點一下AGV的“眼睛”使用的各種方案很有必要。
讓一臺AGV“睜眼看世界”目前有多種方案——在室內，有從磁條導航、磁釘導航、慣性導航，二維碼等，以及逐漸流行起來的激光導航方案。短短幾年時間，AGV導航技術快速迭代發展。其中激光無軌導航因為不需要在地面鋪設磁條、標志物而大受歡迎，激光無軌導航分為反射板導航和基于環境自然導航技術。
