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              發布時間:2021-01-09 12:21  

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              機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。①如圖1所示,這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形,服裝和發型可以根據應用場合更換。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。



              在寧波奇點機器人體驗館,機器人正與一位觀眾現場圍棋“對弈”。發

                近,當升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時,人工智能再一次引起了人們的關注。

                今天,人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機器人,以及智能交通、無人車等,無不顯示著人工智能的存在。人們對人工智能刮目相看的同時,也產生了一些疑問:人工智能何以如此強大?其智力會超過人類嗎?日本服務機器人技術的成果例舉如下:①日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3),不僅會洗衣,打掃衛生,還會收拾餐具等諸多家務雜活,它依靠車輪移動,共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在讓我們的生活更美好的同時,會不會給人類帶來麻煩?對可能出現的挑戰,我們該如何應對?


              機器人分類

              示教再現型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

              感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

              適應控制型能適應環境的變化,控制其自身的行動。

              學習控制型能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。


              操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。