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發布時間:2021-10-26 06:24  
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碼垛機器人設備使用范圍:
碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。可全天候作業,配備機器手可替代不少人工的工作量,由此每年能節省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效!
碼垛機器人的工作原理:
根據包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構,此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度,帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機械概述:
碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強、維護費用低等特點,是廣大企業袋裝產品實現機械自動化代替人工搬運的理想機械設備。控制系統選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面,可靠性高,穩定性強;碼垛整齊穩固,且碼垛花型可選擇;可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機,提高生產效益。
碼垛機械性能優點:
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
4、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
碼垛機械適用范圍:
飼料、化肥、糧食、化工、礦業、食品、肥料、種子、環保、礦業及塑膠等行業。
碼垛機械手組成:
碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機(方輥)、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋(推/倒袋)機及控制系統組成。
重功能輕實用
碼垛機械市場上,機械產品的功能越來越豐富,從過去的人工搬運碼垛到半自動碼垛機又到現在的全自動碼垛機產線,功能越來越強大,所以應該根據自身的需求選擇適合自己的全自動碼垛機,而不是盲目的去選擇那些貴的、不使用的碼垛機。
本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。全自動碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。