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發布時間：2021-08-06 22:37
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工業機器人的驅動系統是向執行機構系統提供動力的裝置，一般包含驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執行機構連成一體。驅動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結合起來應用的綜合系統。常用的傳動機構有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機構以及各種齒輪傳動等。
一、液壓驅動
液壓驅動系統通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機油來驅動執行機構進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅動，液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。但液壓驅動系統對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅動都用在噴涂機器人上，因為噴涂機器人對防爆要求很高。
二、氣力驅動
氣力驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行機構進行工作。其優點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應慢、動作不平穩、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。
三、電力驅動
電力驅動是利用電動機產生的力成力矩。直接或經過減速機構驅動機器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅動具有電源易取得，無環境污染，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅動等優點，是目前機器人使用的一種驅動方式。驅動電動機一般采用步進電動機、直流伺服電動機以及交流伺服電動機。由于電動機轉速高，通常還需采用減速機構，目前有些搬運機器人開始采用無需減速機構的電動機直接驅動，這樣既可簡化機構，又可提高控制精度。
如何選擇服務機器人
一、看機器人類型
根據服務機器人網站上枚舉的產品類型其應用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負責識別及迎賓的機器人、在醫院應用負責導診及分診的機器人，以及在圖書館和博物館負責迎賓導覽及講解的機器人。不同機型的機器人有著各異功能，企業及相關機構可以按需購置。
二、看
機器人的外觀設計及其性能是價位的影響要素。智能化服務和個性化程序配置會使得產品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務的機器人價位也相對偏高，企業及相關機構在購置時應當確認自身能夠提供的機器人存放空間及后期養護工作，按照使用需求進行比對后再購置。
三、看功能
在當今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進行信息交互的設施，而機器人作為信息的集結站點，在聯網后能夠迅捷地上傳確認項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機器人的客戶可根據餐廳服務機器人介紹進行購置。
迎賓機器人機械系統
一、整體結構
智能商用迎賓機器人的機械結構主要分為機身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負責機器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機身里面可以布置控制系統模塊。機器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術制作,材料應用聚乳酸。
二、頭部
在機器人頸部設計了兩個旋轉軸,實現點頭和搖頭動作,均由舵機驅動。眉毛處設計了條形發光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設計了發光二極管燈,通過控制燈的變換來實現微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監控現場情況。發光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機器人的多種表情,實現人機互動。
服務機器人具有哪些作用?
服務機器人具有哪些作用？
一、看護作用
對于智能服務機器人來說可以在很大程度上起到看護的作用，尤其是在一個店鋪里沒有人的情況下，有些店主可能只是單獨一個人進行開店，當實在忙不開的時候，可能自己的店鋪會出現空無一人現象，此時讓服務機器人進行工作，不僅可以讓來店里的客人得到服務，而且也有效的起到了看護店鋪的作用防止一些偷盜事件的發生。
二、吸引作用
一些商家會把服務機器人使用在迎賓上，因為很多時候人們去逛街往往容易被新鮮的東西吸引，一家店鋪想要在根源上吸引客戶的注意則需要先在客戶還未踏入店鋪之前。服務機器人放在店鋪外面進行迎賓，過往的行人則很可能因為好奇到店鋪里觀看商品，并且放置的機器人與人工迎賓并沒有很大的區別，反而可能會因為具備的高科技直接吸引人們的眼球。
