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發布時間:2021-01-08 17:59  
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掃地機是指掃地機械人,又稱為智能掃地機器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內生活水平的不停提高,原本一直在西歐市場銷售的掃地機械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受。可是普通消費者都對掃地機械人的寧靜和質量越來越重視,掃地機械人必須要通過國家相關機構的檢測和認證才氣進入市場。
在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板,在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成,發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受,當機身碰撞板受到碰撞時,碰撞板就會擋住機身小孔,阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞,都會引起左右光電開關的響應,從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機器人做出相應的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落,在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時,防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離,當超過限定值時,向控制器發送信號,控制器控制掃地機器人進行轉向,改變掃地機器人前進方向,從而實現防止跌落的目的。
掃地機自動檢測技術在現代生活和生產中越來越被人們所熟知,它是自動控制技術、計算機科學、微電子學和通信技術的有機結合和綜合發展的產物,其內容廣泛,包括各種數據采集和處理、自動測量、生產過程控制等知識。自動檢測技術不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經濟的各個行業中得到廣泛應用,而且已經滲透到辦公自動化、商業自動化、家庭自動化等人類生活的各個領域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術》是將傳感器與自動檢測技術有機地結合在一起,使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉換、信號處理和信號傳輸的整個過程;通過認識傳感器的外形、基本結構和性能指標,到詳細介紹其測量原理、測量轉換電路,再到列舉生產生活中的實例,分析檢測技術在生產生活中的應用,使學生對這門學科有更深入的理解。