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發布時間:2021-09-10 17:01  
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優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造
任何事物由興起到盛興,總要有率0先吃螃蟹者,中國工程機械商貿網編輯盤點發現,工程機械行業中率0先引進乃至參與設計工業機器人這種“吃螃蟹”者,蘇州任我蘇行,在行業內十分有名,成為引0領機器人應用的行業先鋒。
蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人(機械手有限公司)、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護,為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
物料搬運機械手正確的維護保養方法
1、數控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副,若涂潤滑油脂,則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油,則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂,視使用情況,6—12個月應添加或更換潤滑油脂。目前中國生產的塑料加工機械已可以滿足國內的基本需要,但與世界先進水平i。
2、若電網波動經常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應配置一臺1.5KW計算機抗干擾交流穩壓電源供電。
注塑機機械手的廣泛應用
注塑工業及發展
隨著中國塑料工業的發展,近幾年來中國塑料機械工業的年增長率都在30%左右,利潤率增長也遠高于工業總產值的增長,是中國機械行業中增長快的產業之一。目前中國生產的塑料加工機械已可以滿足國內的基本需要,但與世界先進水平i;中國工程機械行業正面臨著向轉變,承接先進制造、參與分工的巨大挑戰,“機器換人”已是大勢所趨。BL匕,中國塑料加工機械在質量穩定性、產品精度、自動化程度等方面還有一定差距。