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發布時間:2021-10-11 20:24  
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英國的“手推車”機器人
在西方國家中,kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于矛盾,飽受炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人,已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展,必然會推動機器人的二次發展。英國又將手推車機器人加以優化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統,遙控距離約1公里。
工業機器人
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
工業機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,早期的工業機器人就像人類的'苦力',躺在工廠車間里。
到了20世紀90年代,工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本,因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬臺。
進入21世紀,家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎,機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化,同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。
日本服務機器人技術的成果例舉如下:
①日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3),不僅會洗衣,打掃衛生,還會收拾餐具等諸多家務雜活,它依靠車輪移動,共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。在公開展示活動中,“ar”演示了打開洗衣機蓋,將需要清洗的衣物放入洗衣機,用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。
②由日本產業技術綜合研究所智能系統研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4),以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發而成,該架構采用產綜研一直在研發的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。根據多方了解,目前,家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長,而據IFR的預測,伴隨著云機器人技術獲得重大突破,小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低,在2020年之前至少形成416億美元的市場。