無人船水質監測方法歡迎來電「澄峰科技」

無人水質監測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監測技術相結合，體現了智能化、無人化和網絡化的特點。

以無人船、攝像系統、超聲波避碰系統為基礎，使用先進的航行算法完成路徑規劃并實現GPS自動導航，自主航行，能夠定時定量的進行全自動采樣作業。同時無人船搭載全自動水質采樣器和水質在線監測儀，可以進行PH、溶解氧、電導率等參數的實時監測，并將取得的水質參數通過網絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內容，實現水質實時監控、全i方位監測的目的。

無人船:主要用途與應用領域

簡單來說,無人船按用途可分為軍i用、民用兩類。軍事上,二i戰時可用來掃雷、反恐反潛、海上情報偵i查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環保。目前,在國內民用無人船市場,市面上已開發出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環境的特殊性，在態勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰，如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。

無人船控制解決航行過程中的動態定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。