儒競伺服說明書品牌企業(yè)「躍華實業(yè)」

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進程從而獲取經(jīng)濟效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、松下伺服電機代理等。深圳躍華實業(yè)有限責任公司關(guān)鍵運營自動化技術(shù)家用電器、機械設(shè)備制造，我企業(yè)長期性向眾多工業(yè)生產(chǎn)顧客出示好的商品，為使顧客提高機器設(shè)備的自動化技術(shù)過程進而獲得經(jīng)濟收益而勤奮。我們的服務宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實業(yè)——儒競伺服說明書

起動伺服電機前需做哪些工作？

（1）測量絕緣電阻（對低電壓伺服電機不應低于0.5MΩ）；

（2）測量電源電壓。檢查伺服電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

（3）檢查起動設(shè)備是否良好；

（4）檢查熔斷器是否合適；

（5）檢查伺服電機接地，接零是否良好；

（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

（7）檢查伺服電機環(huán)境是否合適，清除品和其它雜物。

伺服電機與步進電機過載能力不同：

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以M2交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

伺服電機與步進電機運行性能不同：

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進程從而獲取經(jīng)濟效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、松下伺服電機代理等。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。我們的服務宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

松下伺服電機允許的軸端負載

1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設(shè)計的。

4、關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

松下伺服電機安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

2、竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

提升伺服電機性能重點——提升扭矩力輸出。

前面說了，在旋轉(zhuǎn)運動中，機械旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)將較高的電機速度轉(zhuǎn)換為負載可用的較低的轉(zhuǎn)速，而我們知道，功率是轉(zhuǎn)速和扭矩的乘積

P＝M＊β

P：功率、M：扭矩、β：角速度轉(zhuǎn)速

根據(jù)能量守恒的原理，既然傳動機構(gòu)按照傳動減速比降低了旋轉(zhuǎn)輸出速度，那么也同時按照這樣的比例提升了旋轉(zhuǎn)輸出的扭矩。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設(shè)備行業(yè)。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，步進電機的工作原理決定了低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利，步進電機存在固定的共振點，很多步進驅(qū)動器通過自動計算其振點，以調(diào)整控制算法來達到抑制其振的目的。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

影響伺服電機正常運行的因素：機械共振。

機械共振問題對伺服較大的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機的響應性，從而使設(shè)備整體運行在比較低的響應狀態(tài)。AC感應電機會輸出更多的轉(zhuǎn)矩，隨著速度的降低，直至負載達到故障點，此時電機速度會遽降至零。此類問題在同步帶傳動的機械中比較常見，另外長距離的滾珠絲桿有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲桿自身慣量較大，且多有變形情況，特別是在電機容量選擇偏小的情況下比較容易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會對機械的共振產(chǎn)生影響。

不少工作人員都有反應，伺服電機在使用過程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機工程師為您講解。?要驅(qū)動步進電機必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行精度定位控制。其它非機械電氣故障原因：其它非機械電氣故障原因造成的電機溫度升高，嚴重時也可能導致電機故障。如環(huán)境溫度高，電機缺少風扇、風扇不完整或缺少風扇罩。這種情況下必須強制冷卻保證通風或更換風葉等，否則無法保證電機的正常運行。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設(shè)備行業(yè)。溝通交流伺服電機為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速之上為恒輸出功率輸出。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制方式特點：

1、速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)

2、速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。

3、通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

任何機械設(shè)備的噪音都有一個標準值，當超過標準值時，很可能是出現(xiàn)問題了。那么當直流伺服電機噪音過大時，有什么好的解決辦法嗎？直流伺服電機噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。海拔高度對伺服電機溫升，伺服電機電暈（高壓伺服電機）及直流伺服電機的換向均有不利影響。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及直流伺服電機的使用壽命。