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中科羅伯特工業機器人培訓學院學院介紹

中科羅伯特工業機器人培訓學院，由機器人行業技術家和培訓家共同投資創建，學院設有全日制培訓班與業余培訓班兩大模塊，是工業機器人應用工程師培養基地。中科羅伯特工業機器人培訓學院致力于，打造機器人自動化行業技術培訓品牌，專注培養可熟練操作、精于安裝調試、掌握工藝設計標準、有快速診斷排除故障能力的應用工程師。

工業機器人控制系統硬件結構

控制器是機器人系統的核心，近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業機器人行業發展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業規模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規模快速增長，而無法實現知識體系、技術體系、產業體系的升級，這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰，也是傳統制造業在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經過近六十年的迅速發展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。