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減速機有運動就會有摩擦產生，有摩擦就要引起減速機相關零件之間的尺寸、形狀及表面質量的變化，產生磨損，增大減速機相關零件之間的配合間隙，那么如何調整減速機的間隙控制精度？東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家說說。

1、通過對導軌精度進行調整，來調整減速機的整體精度，另外如果導軌間隙不合適，必須及時進行調整；

2、通過蝸輪絲桿、升降機絲杠與螺母之間間隙的調整，以調整減速機的精度；

3、主軸回轉精度的調整，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙。

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蝸輪減速機結構緊湊，密封性能好，無泄漏，工作平穩可靠， 無沖擊，噪音小，并能獲較 大傳動比，安裝維修方便，占用面積小，具有自鎖特性，起重設備尤為重要，停機自鎖作用，不受重力而自行落下之優點。

蝸輪減速機安裝于結構牢固之平臺上，用腳螺栓固定，不松動，安裝后先用手動檢查安裝情況，無發現異常，才依次進行試機及使用，蝸桿轉數不超過1500轉/分鐘，旋轉方向，需要，不受方向限制。

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RV機器人減速機傳動比范圍大，扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構，在額定轉矩下，彈性回差小。

RV機器人減速機只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動，傳遞同樣轉矩與功率時的體積小，在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

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