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無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結果。基于此，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執(zhí)行自動駕駛相關駕駛任務。

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構

   主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

   一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。