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發布時間:2021-09-20 09:13  
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故障:某生產汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺,反映機器人開機無法啟動,示教機一直停留在系統正在啟動中。
解決步聚:
1.看說明書后了解到,三菱此機器人的啟動順序,是主板開機后,會運行各項啟動檢測程序,示教機會同步反映各個階段的啟動狀態。
2.初步判定可能機器人主板無法正常開機,讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人,開機后能正常工作,由此確定是機器人主板故障,導致此三菱機器人無法正常工作
3.拆下主板后,發現主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起,短路,更換主板時鐘芯片,單獨給主板上電,主機竟然無法啟動
4.于是檢查主板開機啟動的各項條件,均正常,后測到CPU芯片對地打阻值,有幾處偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,單獨上電開機,正常啟動工作
5.三菱噴涂機器人無法開機故障,至此全部解決。
工業機器人下游產業鏈,進入全球汽車、航空品牌體系。而在機器人和運動控制系統和編程語言方面具有水準,埃夫待通過對其的收購,可以實現相關技術的引進消化再吸收。
工業機器人企業大舉收購,正是認識到自身發展的局限性,希望借助并購或充實自身實力,這充公體現了國產工業機器人企業在市場競爭中的雄心勃勃,以及在智能制造大潮下對工業機器人時,國產工業機器人并購忙也折射出一個不容忽視的痛點,即部分國產工業機器人企業缺乏自主能力,希望通實現對國外先進技術的引進消化再吸收。在目前工業機器人核心零部件受制于人的情況下,通過部分相關企業的收狀。
ABB機器人的控制器如下所示:控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統,對位置、速度和電機電流進行數字化調整,對電機叫了控制進行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置,輸入位置調整器中,與先前的位置數據進行比較和放大,輸出新的位置和速度控制。
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