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              ABB機器人控制柜維修信息推薦「在線咨詢」

              發布時間:2021-09-20 09:13  

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              故障:某生產汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺,反映機器人開機無法啟動,示教機一直停留在系統正在啟動中。

              解決步聚:

              1.看說明書后了解到,三菱此機器人的啟動順序,是主板開機后,會運行各項啟動檢測程序,示教機會同步反映各個階段的啟動狀態。

              2.初步判定可能機器人主板無法正常開機,讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人,開機后能正常工作,由此確定是機器人主板故障,導致此三菱機器人無法正常工作

              3.拆下主板后,發現主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起,短路,更換主板時鐘芯片,單獨給主板上電,主機竟然無法啟動

              4.于是檢查主板開機啟動的各項條件,均正常,后測到CPU芯片對地打阻值,有幾處偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,單獨上電開機,正常啟動工作

              5.三菱噴涂機器人無法開機故障,至此全部解決。





              工業機器人下游產業鏈,進入全球汽車、航空品牌體系。而在機器人和運動控制系統和編程語言方面具有水準,埃夫待通過對其的收購,可以實現相關技術的引進消化再吸收。

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