拉薩全自動碼垛機參數常用指南「在線咨詢」

碼垛機器人設備使用范圍：

碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!

碼垛機器人的優點

　　1、碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。

　　2、它呈現一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

　　3、碼垛機器人有很多不同規格的產品，從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。

特點：

應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求

結構合理，設備穩定性高

操作簡單，安全

編組方式靈活

可適應多種材質和尺寸的托盤

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節碼垛機：直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構碼垛機：平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

 3）全關節架構碼垛機：全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機可以集成在多種生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化生產條件。

碼垛機一般可以應用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品的搬運以及碼垛，工作中可以免去人工操作的繁瑣復雜，而且能提高工作的效率。

　　碼垛機別適應于碼熱收縮膜包裝的產品，一般碼垛機會選擇用304材料，整機美觀大方、耐用。電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件，低位進箱，占用空間少，生產能力大。