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6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

2.安全門及門開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。

編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。

安川機器人減速機泄漏結構不合理

如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現均壓，機器人技術驅動系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。