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發布時間:2021-04-18 04:08  
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超短基線定位系統
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業時,需要在海底布陣,復雜且受限。
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HAIN 慣性導航系統
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HAIN慣性導航系統即可以用于DP平臺和船舶,也可以用于ROV等潛航器的水下定位,具有很高的準確度和更快的數據更新,多窗口操作,可擴展使用SSBL和LBL。
? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布
- 定位無飄移 ? 慣性定位
- 極低極短噪音
- 定位漂移較大
? HAIN 應用
- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應用
- 用于ROV或潛水器 ? 優點
- 更高準確度
- 更快的數據更新
- 多窗口操作
- 擴展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
聲學定位系統
聲學定位系統是在19世紀60年代被開發出來用于支持水下調查研究的。它能夠在有限區域內提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統中,有3種主要的技術:長基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。
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長基線(LBL)
長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。
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