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              發布時間:2021-01-08 15:32  

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              如何控制永磁無刷電機?

              1、直接轉矩控制系統

              向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復雜的矢量旋轉變換,而且電機的機械常數比電磁常數要低,因此在矢量控制中無法快速響應轉矩。

              2.控制解耦

              通過坐標變換,永磁無刷電機的數學模型仍然存在 id之間的耦合,無法實現 id和 iq的獨立調節。

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              無刷電機和有刷電機性能比較

              帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設備產生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調節速度,比較簡單方便,但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調節,采用 PWM進行速度調節,便于在低速時進行速度控制。

              功率與速度方面,主要看電機的設計參數,有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向,因為產生的電弧太大,所以一般功率不會太大,一般是5 P以內,而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損,所以無刷機的轉速不高,無刷機的轉速可達8萬轉/分。


              直流無刷電機的優點

              直流無刷電機由于具有直流有刷電機的特性,同時驅動器是變頻裝置,因此被稱為直流變頻,直流無刷電機的運行效率,低速轉矩,轉速精度等比任何控制技術的變頻器都要好,因為無刷直流電機是以自控方式運行,所以不會像在變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上增加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

              直流無刷電機的高 l效率范圍,高 l效率區域,高功率和轉矩密度,功率因數(COSΦ)接近1,系統效率90%,永磁直流無刷電機在所有工況下轉子均同步運行,交流變頻電機在所有工況下均同步運行,直流無刷電機在所有工況下均同步運行,無銅耗,無鐵耗。

              無刷直流電動機具有低電壓特性好,轉矩過載,啟動轉矩大,啟動電流小等優點。

              速度范圍較寬,電機可在中、高轉速范圍內運行。

              過載能力強,能滿足車輛突出處的堵轉需要。回饋制動效果好,在車輛下坡或制動時,電機可完全進入發電機狀態,為電池充電,同時起到電制動的作用,減輕了機械制動的負擔。該電動機體積小,重量輕,比功率大,能有效地減輕重量,節省空間。

              電機無機械換向器,采用全封閉結構,防止灰塵進入電機內部,可靠性高。

              馬達控制系統比感應馬達簡單。


              購買直流無刷電機的時候需要注意什么?

              一、注意無刷直流電動機電壓

              通過位置傳感器輸出控制電子開關電路提供電壓。選用直流無刷電機產品,首先要選擇合適的電壓,并根據用戶需要選擇額定電壓的驅動器電壓參數,注意所用電壓在空載和滿載時不能超過驅動器規定的范圍。

              二、注意無刷直流電動機電流

              選擇驅動器的峰值電流,方法是已經在電機額定輸入電流為 Ir (A)的情況下,峰值電流為 Ip (A)=2 xIr,否則驅動器在使用過程中輸出電流不會有一定的工程余量,如果電機的額定輸出功率為 Pr (W)和驅動電壓為 Vr (V),那么峰值電流為 Ip (A)≧4 xPr/Vr.

              無刷直流電機維修注意事項

              1、無刷直流電動機不可隨意拆卸,拆卸檢修時,不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點,更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。

              2、浸漆及裝配時,應將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈,不得用鐵片等硬物刮擦,但可用油石研磨不規則處。



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