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發布時間：2020-11-17 12:38
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沖床機械手的夾治具調整與安裝常識
(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。
注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。
(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。
(5)當側姿組筆直動作速度須改變，請調整側姿筆直速度調節閥。
(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。
(7)調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。
沖床機械手的移動速度
沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統?？刂葡到y可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制沖床機械手進行工作。
沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。
沖床機械手手臂的移動的速度可根據需要進行選擇。
沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產速度，降低成本。
機械手可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。但是在怎么安全生產也是企業必上之課。
如何安全使用沖床機械手？
1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。
2.開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。
3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。
4.調整、修理前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區內。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。
5.如果發現壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。
6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。
7.兩人以上操作時，應定人開車，注意協調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。
在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有沖床機械手，沖壓機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。
東莞市琪諾自動化設備有限公司專業從事沖壓機械手，沖床機械手，關節機器人，二次元機械手，上下料機械手，數控車床機械手，連桿機械手等自動化機械產品，公司團隊成員具備良好的專業基礎和豐富的設計經驗，歡迎前來咨詢了解。
