45度指向工業(yè)智能傳感器常用指南「思正科技」

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若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動(dòng)軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對機(jī)器人來說，馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好，每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。

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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個(gè)方程，利用它的直徑，就能得出這個(gè)結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計(jì)算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，噪聲傳感器逐漸進(jìn)入我們的生活，并被越來越多的人所認(rèn)識，不僅性能優(yōu)異，而且其使用壽命也相當(dāng)長，在當(dāng)今社會都是很普遍的，那么您想對它有深入的了解嗎？以下我們就“噪聲傳感器噪聲分析及其相關(guān)調(diào)噪小竅門”來詳細(xì)了解下。

【什么是噪音傳感器內(nèi)部的噪聲】

感應(yīng)器在我國工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，目前許多企業(yè)都在使用傳感器，不斷提高工作效率，那么，傳感器電路中的七大噪聲有哪些呢？下一步，我們來看看力準(zhǔn)傳感器技術(shù)有限公司的工程師們?nèi)绾谓榻B傳感器電路中的七大噪聲。

傳感電路七大噪聲

低頻率噪聲

低頻率噪聲主要由內(nèi)部導(dǎo)電微粒不連續(xù)引起。尤其是碳膜電阻，碳質(zhì)材料內(nèi)部存在許多微小顆粒，顆粒間是不連續(xù)的，當(dāng)電流通過時(shí)，電阻的導(dǎo)電率發(fā)生變化，導(dǎo)致電流發(fā)生變化，形成類似接觸不良的閃爆電弧。此外，晶體管還可產(chǎn)生類似的爆裂噪聲和閃爍噪聲，其產(chǎn)生機(jī)制類似于電阻上的顆粒不連續(xù)性，也與晶體管的摻雜程度有關(guān)。

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設(shè)計(jì)的正確方法

在輸入端(RTI)轉(zhuǎn)換器中，從其特征噪聲、阻抗、響應(yīng)和信號幅度出發(fā)，對其信噪比進(jìn)行了優(yōu)化。

相對于在低噪聲環(huán)境下解決問題，在處理增益和功率消耗問題之前，更有效地解決噪音問題。這個(gè)重復(fù)的過程首先考慮放大器的工作空間：寬帶或1/f。然后，選擇合適的主動(dòng)器件，設(shè)計(jì)出噪聲特性。將無源設(shè)備放在放大器周圍，并限制帶寬。非噪聲需求則是分析輸入阻抗、電源電流、開環(huán)增益等。如未達(dá)到噪聲指標(biāo)，則重復(fù)此過程，直至得到可接受的解。

選運(yùn)放大器

寬帶噪聲為22 nV/的運(yùn)算放大器在某些情況下可能優(yōu)于10 nV/寬帶噪聲的器件。當(dāng)傳感器工作在極低的頻率時(shí)，則低1/f噪聲的放大器就可以了。

軌道到軌輸入

對低電壓設(shè)計(jì)而言，軌道到軌(RR)輸出和輸入也很合適。隨著共模輸入從一條軌道轉(zhuǎn)到另一條軌道，一個(gè)差分輸入對停止工作，另一個(gè)差分輸入對繼續(xù)工作。不平衡的電壓和輸入偏置電流可能突然改變，從而導(dǎo)致畸變。為了實(shí)現(xiàn)低噪聲設(shè)計(jì)，需要檢查對軌到軌輸入特性。

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