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碼垛機器人的組成裝置

碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

碼垛機器人常用的機械手爪

碼垛機器人生產線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機，重量檢測機，噴碼打印機和機器人碼垛機。

碼垛機器人常用的機械手爪主要有

　　1夾抓式機械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機械手爪，適用于幾個工位的協作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

碼垛機器人特點及教示方法

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的；

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

全自動碼垛機械手來代替人工碼垛

　隨著經濟的不斷發展，我國中小型企業發展越來越快速，很多企業為了增加競爭力，都會投入資金進行生產設備的更新，大多數企業都會意識到工欲善意其事，必先利其器，尤其在產量越來越大，人工越來越缺乏的情況下，包裝碼垛作業往往需要好幾個人，為了不影響生產質量和產量，很多企業開始購買碼垛機械手來代替人工碼垛，全自動碼垛機械手成為眾多企業所青睞的機械設備，市場影響力也越來越大。