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智能防爆AGV機型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達到上千米；可滿足任何形式物料的運輸；整線安裝調試簡單；載質量大，智能防爆AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點：對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業，AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業生產。

存儲貨架需要增加額外功能

當然，存儲貨架需要增加額外功能-與設備之間的自動傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲。AGV系統還增加了一種新型的運輸工具-空中運輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區域。首先，系統將lot從工藝設備的裝載端口轉移到AGV小車上并傳送到各區所在緩存貨架上；然后，機械手將物料轉移到設備內部，或裝載到空中運輸車（OHS）上；需要加工這個物料時，機械臂到貨架自動調取該物料，將其運送到設備端并放置在設備的裝載port上。

AGV機器人以節約成本為目的

AGV機器人以節約成本為目的，目前國內大公司已經廣泛應用，技術成熟穩定，完全可以代替人工在惡劣的環境下工作，成本低，效果好。一臺標配普通型AGV機器人可抵三個搬運工兼司機加一臺運輸車。

在裝配大型設備的車間里，“機器人”成了裝配車間的主角，它們按照程序、路徑快速 “移動”，準確地完成搬移、安裝等任務。AGV小車電磁感應引導利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。