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慣性二維碼導航的工作原理

慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV，二維碼定位導航技術(shù)和運動控制技術(shù)門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置；把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數(shù)據(jù)，從而確定圖像在地圖中的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導航路徑指令；AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù)，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令。

AGV小車的導航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業(yè)機器人來代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環(huán)境呢?AGV導航方式有哪些?AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

AGV小車利用導航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛替代人

AGV小車利用導航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業(yè)。AGV小車是移動機器人的一個重要分支，它涵蓋了引導技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車、電子、工程機械、、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應用。AGV導引技術(shù)快速發(fā)展，推動了AGV小車的發(fā)展，目前常用的導引方式有：磁導引、反光板激光導航、SLAM激光導航、視覺導引等。