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              24V直流伺服電機(jī)報(bào)價(jià)性價(jià)比出眾「多圖」

              發(fā)布時間:2020-08-30 12:37  

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              什么是伺服系統(tǒng)

              伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

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              直流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

              輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。        

              它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。         

              2個反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。

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              為什么要重視伺服電機(jī)的噪音大

              電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。

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