智能光伏板清洗機器人滿意的選擇 山東豪沃電氣品質(zhì)保證

太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運動機構(gòu),第二運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)和蓄電供電機構(gòu),移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運動機構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動,清潔及檢測機構(gòu)由運動機構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M行清潔,蓄電供電機構(gòu)分別與兩個運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)連接進行供電.本發(fā)明裝置能實現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機械臂上,所述機械臂與一導向元件連接,所述機械臂通過所述導向元件進行導向,所述導向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實現(xiàn)遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。