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工業機械手維修保養知識

檢修射出機前，請先關掉電源。

完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。

不要任意改變更換原有的零件。

機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

根據機械手的工作任務和空間限制來規劃運動軌跡。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產生巨大的沖擊力。電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時，懸臂氣缸縮回。根據上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協調時間，而且規劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

工業機器人尤其是機械手的普遍化讓我們人力勞動何去何從呢？

      1、自從去年我們的國家相關提出的互聯網 政策，就已經開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

      2、萬眾創業已經是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機會，高科技人才的出現和需要等等這些都是機械手等工業機器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機會。