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激光雷達的廣泛發(fā)展北京

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標(biāo)信息。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。

LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時定位及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ汀Ｓ捎谄涓叨茸詣踊暗挠^測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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激光雷達未來發(fā)展趨勢

盡管目前車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但從長遠而言，它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。進行點云分離，然后進行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。因此，固態(tài)激光雷達順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達的下一個發(fā)展趨勢。可以預(yù)見的是，激光雷達固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢所趨。

總結(jié)：傳統(tǒng)激光雷達產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達，無疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢發(fā)展，只有這樣低成本的激光雷達，我們才能更早的普及自動駕駛汽車。

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激光雷達技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑

據(jù)外媒報道，激光雷達正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個小時內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個巨大的建筑，其長度超一公里，有著3000年的歷史，在當(dāng)時似乎是用于天文觀測的。

這個的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發(fā)現(xiàn)，對于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。