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機械手的虛擬設計的特點

命名規則標準。在車間的勞動環境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業，從而改善勞動條件。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規范。所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。 

其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業而設計的，是一種以智能裝置取代人工實現自動化作業的精密生產輔助設備。精密沖床一般適合于多材質產品的中型、連續模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線或是加傳送系統的作業。沖床機械手具有：安全、、節省大量人力，提升制造品品質等特點;通過集中及聯鎖操控等技術，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優勢。多臺連線沖壓機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。

手臂動作要靈活      手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在車床機械手運行了一段時間之后，就要停止數控車床機械手的運行，來釋放數控車床機械手發生的熱量，以到達修養機械手壽命的目標。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。在整條自動化沖床生產線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。