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發布時間:2021-04-14 05:02  
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焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
在生產流程,信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。
作為自動化工廠不可或缺的物流經理,IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優勢。 它已廣泛應用于制造,倉儲和倉庫的核心物流運輸。
制造業是一個高度復雜的行業。 一種產品中有數十種原材料,許多產品中有數百萬種零件。 同一產品,不同公司有不同的生產工藝,生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程,不同的設備接口和不同的數據格式,焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數字連接很困難,而且每個企業的數字化轉型將不得不重新開始,這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準,更通用,即插即用的工業互聯網平臺,可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業互聯網平臺為行業提供通用計算能力(工業云計算和邊緣計算),會計(工業大數據)和算法能力(工業人工智能),以推動整個行業的轉型和升級。
工業機器人早期主要應用于汽車制造業,在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜,機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求,所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業應用的經驗。目前,針對PCB行業中的很多工序環節,我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。