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H2000型水下機器人概述

H2000型水下機器人由法國的企業ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質量可靠，性能優越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。H2000是一款檢測和工作級電驅水下機器人，抗流能力強；近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現出譜系化的發展態勢，在國內海洋技術領域開展規模化示范應用，取得了一批有國際影響力的成果。采用開放式框架結構，能夠搭載多種設備，能夠執行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、 漁業研究、 深度水下作業等任務。

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水下機器人歷史

根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。

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作業型ROV（WROV）

作業型ROV主要用于油氣開發行業，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業作業的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺上，便于執行不同類型的任務，如大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域的相關任務。

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如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。