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發布時間：2020-11-11 12:38
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促使減速器水平提高的主要因素有
：1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。
減速機的發展及過程
20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速機的發展趨勢如下：
①高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。
?、诜e木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
?、坌褪蕉鄻踊冃驮O計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
合理選擇減速機
如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。
理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。
減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
減速機轉配與檢驗
試驗要求：1、空載運轉：在額定轉速下正、反運轉1~2小時； 2、負荷試驗：在額定轉速、額定負荷下運轉，至油溫平衡為止。對齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC；具體防爆減速機的未來節能發展來說，有什么辦法能使我們的減速機在使用過程中更節能，更環保呢。對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC； 3.全部試驗過程中，要求運轉平穩，噪聲小.
