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A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

泰富坤專業生產、銷售水下航行器，我們為您分析該產品的以上信息。

A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

A9便攜式水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

3.數據處理設備；

4.供電設備。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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水下動力環境復雜問題

水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響，加上水下的環境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。

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