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巡邏機器人軟件設計

巡邏機器人軟件設計是一種可視化的編程語言，具有易學易用的優點，在小型軟件設計方面具有較大的優勢，本設計采用VB開發上位機作為巡邏車的控制平臺，用計算機對車進行數據的采集，該上位機軟件能將所有數據動態顯示在整屏上，顯示小車所在的工作環境并傳回周邊的環境參數及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊，選擇通信端口，打開串行口，鏈接成功即上位機進入工作狀態，則打開串口程序結束。

巡邏機器人設計結論

本巡邏車基于單片機實現自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進行手動和自動的方式進行距離、溫濕度、煙霧火焰等數據的采集，巡邏車能夠在特殊環境下代替人完成不能完成的任務，具有采集數據與移動一體的靈活特性，通過設計上位機實現了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數據的采集周期。系統在該三種模式下完成了環境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數的數據采集，并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強，能夠實時動態采集數據，具有數據傳輸穩定的特點。

工業X射線光機

工業X射線機利用高壓變壓器加在兩個金屬電極上的高壓產生射線。工業X射線機用于航天，石油建設，管道，鍋爐，壓力容器等無損探傷中不可缺少的設備。工業射線機分周向，周向360度發射射線。定向是60度發射射線。另又分電壓高低。從10kV到450kV不等，千伏電壓越高，則射線強度越大。硬x射線的產生可以用高壓電的辦法，如100kV 或300kV的電壓加到x射線管上，產生的射線可以穿透5--50mm的鋼板。而用電子加速可以產生穿透100mm以上的鋼板的射線。

金屬打印機印刷

①色彩鮮艷，層次豐富，視覺效果良好：金屬承印材料如是鍍錫鋼板，因其表面為鍍錫層，具有閃光的色彩效果，再經過底色印刷，印刷圖文則更加鮮艷。對于無錫鋼板或其它金屬材料，經表面處理和涂裝，印刷后也可再現出特殊的閃光效果；

②承印材料良好的加工性和造型設計的多樣性；金屬承印材料具有良好的力學性能和加工、成型性能，金屬包裝容器可實現新穎、特別的造型設計，制造出各種異形筒、罐、盒等包裝容器，達到美化商品提高商品的競爭能力之目的；

③有利于實現商品的使用價值和藝術性的統一：金屬材料的良好性能和印刷油墨的良好的耐磨性、耐久性，不僅為實現特別的造型設計和精美印刷創造了條件，而且提高了商品的耐久性和可保持性，可更好地體現商品的使用價值與藝術性的統一。