陜西智能調度系統承諾守信「英博特智能」

人工操作破損率較高在生產企業內部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運、包裝等物流活動，自動化水平低，離不開人的操作。而人工操作過程往往是整個生產物流過程發生時間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結為:由于高強度和高重復度的工作性質，員工在操作過程中難免會產生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當，致使物品損壞率提高。

　智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發現AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。

　　原因二：與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產生干擾，傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

　　原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統能夠正常工作。

隨著我國經濟的快速發展，很多企業在貨物搬運方面已經脫離了人工搬運，開始使用無人搬運機器人。AGV小車是智能工業機器人中的一種，它是由計算機來控制的，無需人工駕駛，具有任意角度移動以及自主導航、網絡交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務在猛速發展，競爭也越來越激勵，物流服務也是贏得客戶的重點之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動搬運，并且可以準確地停靠和搬運到用戶需要的位置，提高企業搬運效率,減少企業人工支出。