工業機械手臂價格-值得信賴「在線咨詢」

工業機械手按驅動方式分：

(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。

球坐標式機械手

球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標式機械手的工作范圍包括:一個旋轉運動、兩個旋轉運動以及兩個旋轉運動加一個直線運動，與回轉型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。不足之處是運動直觀性差。結構較復雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。

六軸機械手規劃要留意的事項

　　六軸關節機械手的自在結構

　　六軸關節機械手的自在結構也是作業空間規模的問題，更多的自在度更雜亂的結構和控制體系，現在市場上出售的2—6自在度的六軸機械手，當然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機械手，3或3的下面是一般稱為坐標機械手。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。除了自在度是一個重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機械手中)，前者是加工精度有關，后者與作業負載的巨細和速度。