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發布時間：2021-08-28 17:14
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線控底盤的介紹
1、線控底盤制動系統
線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。
線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等
EMB的缺點：本身工作環境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。
線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。
2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。
線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。
線控底盤
智能汽車包括三個核心系統，分別是感知識別、決策規劃、控制執行，與底盤相關的主要是控制執行，而且，整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
汽車線控底盤轉向
汽車線控底盤轉向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構
主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。
制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。
一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。
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底盤配置一：CY4SK251發動機，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。
底盤配置二：YC4S150-50發動機，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。
上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個，左右各2個，前龍門120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長5m。
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